הכרת תוכנת בקרים. כניסה לתוכנה תתבצע בשלבים הבאים: 1 אנו נעבוד השנה בתוכנת בקרים במחשב. אנו נכיר את סביבת העבודה ואת אופן הכניסה לתוכנה תוכנה זו באה לעזור לנו בתכנון הבקר ואיתור מיידי של התקלות והצגת כל התהליך על המסך. כניסה לתוכנה תתבצע בשלבים הבאים: 1 2

הכרת תוכנת בקרים. לבקר יש כניסות, יציאות, טימרים וכ"ו. על מנת לגשת לכל חלק אנו צריכים לעבוד על פי קודים מסודרים. כניסות לבקר נרשום- ___.00 יציאות מהבקר נרשום- ___.10 ישנם בבקר 128 טימרים או קונטקטורים לפי בחירתכם. בדיקת שגיאות בתוכנית- F5

פקודות הבקר: פקודה לבניית מגע פתוח בתחילת שורה חדשה בדיאגרמת הסולם. LD פקודה לבניית ממסר מכל סוג שהוא. OUT AND פקודה לבניית מגע המצטרף בטור למגע או קבוצת מגעים שכבר קיימים OR פקודה לבניית מגע המצטרף במקביל למגע או קבוצת מגעים שכבר קיימים

המשך פקודות הבקר: פקודה הגורמת להיפוך לוגי של הפקודה שלפניה. AND NOT הפקודה אף פעם לא תופיע לבד,אלא בצירוף לפקודות אחרות. LD NOT OR NOT משמעות המעשית של פקודה זו יצירת מעגלים סגורים. פקודה זו חייבת לבוא בסיום התוכנה.בלעדיה אי אפשר להעביר את הבקר למצב הפעלה. חסרונה גורם להופעת הודעת תקלה. פקודת זו מיוצרת ע"י פונקציה 001.

אלה 6 הפקודות הבסיסיות שהן גם הנפוצות ביותר בכל תוכנה בבקר. כעת נעבור לכמה פקודות יותר מתוחכמות שאיתם נעבוד במהלך השנה הקרובה. פקודות נוספות: קוצב זמן- הם רכיבי תוכנה הדומים בהתנהגותם לקוצבי זמן חשמליים מסוג TIMH TIM מנגנון הספירה מתקדם מערך הגבול שהוגדר עבור הקוצב,כלפי מטה כאשר ON DELAY הספירה מגיעה לערך 0 מופעלת נקודת היציאה של הקוצב. ערך הגבול לספירה יכול להינתן באמצעות כל אחד מן האזורים הבאים למשל 040# או 020# הטימר יספור את הזמן הנתון אחרי הסולמית. מגע היציאה שמו כשם הקוצב ומותר להשתמש בו מספר בלתי מוגבל של פעמים במגע פתוח או במגע סגור.

המשך קוצב זמן לתכנותו של קוצב הזמן נזין שני מספרים. אחד הוא כתובת הרכיב או מספרו האישי, והמספר השני מציין את ערך הגבול שלו. ואח"כ נציב אותו בדיאגרמה. תחילה ניגש לסרגל כלים וניקח את הרכיב הבא: ואז יפתח לנו חלון לרישום מידע על הטיימר. ואח"כ לוחצים אישור OK כמה שניות יספור הטיימר טיימר מספר טיימר

המשך קוצב הזמן: לאחר לחיצת אישור אנו נראה שיופיע בידאגרמה הטיימר שתיכננו אותו לפי שם:טימר מספר טיימר:001 ומשך זמן ספירה:20. זה מה שיופיע בדיאגרמת הסלום שלנו זהו מגע העזר של הטיימר שלנו והוא יופיע אחרי הטיימר ואנו נקבע איפה ומתי לשים אותו יש לציין שאפשר לשים גם מגע סגור. כדי שזה יהיה מגע הטיימר יש לרשום TIM 001

שיעורי בית כתוב תוכנית שבו מופיע טיימר ותסביר לשם מה תשמש התוכנית שרשמתה. כמובן יש לשרטט דיאגרת סולם+פקודות+הסבר.

מונה המונה הוא רכיב תוכנה המגיב לפולסים. בדומה לקוצב, גם הוא סופר כלפי מטה ומחליף מגע בהגיעו לערך אפס. המגע השייך למונה מסויים מזוהה ע"י מספר המונה. רכיב נוסף השייך לקבוצה זו הוא מונה דו כיווני המסוגל לספור מעלה וגם מטה הוא נקרא CNTR CNT לעומת המונה הרגיל הנקרא

מונה ואז יפתח לנו חלון לרישום הפקודה המלאה: ואח"כ נציב אותו בדיאגרמה. תחילה ניגש לסרגל כלים וניקח את הרכיב הבא: ואז יפתח לנו חלון לרישום הפקודה המלאה: מונה מספר מונה כמות הספירה. אישור כמו שראינו תחילה נרשום את שם הרכיב מונה ואח"כ מספר מונה ולאחריו את הכמות שהמונה יספור.

מונה לאחר שנרשום את הפקודה ונלחץ אישור יופיע בדיאגרמה המונה. והמונה יופיע בצורה הרשומה כך. זהו מגע העזר של המונה שלנו והוא יופיע אחרי המונה ואנו נקבע איפה ומתי לשים אותו יש לציין שאפשר לשים גם מגע סגור. כדי שזה יהיה מגע המונה יש לרשום CNT 001

מונה על מנת לתכנת מונה יש להגדיר עבורו שתי כניסות,את מספרו האישי ואת ערך הגבול שלו. תוך כדי ספירה יורד הערך השוטף במונה עד הגעתו לאפס. במצב זה מופעלת יציאת המונה המוגדרת כמגע פתוח או סגור הנושא את מספרו האישי של המונה בצירוף CNT שיעורי בית!!! כתוב תוכנית עם מונה מטה ותסביר מה עושה התוכנית בנוסף הוסף טבלת כניסות ויציאות+דיאגראמת סולם+רישום הפקודות.

הפעלת הבקר דרך המחשב. עם סיום התוכנית שלנו וכדי להעביר את התוכנית לבקר אנו נלחץ על הסמל ואח"כ נעבוד לפי השלבים הבאים. ואח"כ כל חלון שיופיע נלחץ אישור עד שהעברה תתבצע.

אז קדימה..... לעבודה