מכטרוניקה
מהי מכטרוניקה ? מכניקה + אלקטרוניקה = מכטרוניקה “מכטרוניקה הנה שילוב סינרגתי* של מכניקה, אלקטרוניקה ובקרה תוך חשיבה מערכתית בשעת תכנון המוצר ותהליכי יצורו”. * סינרגיה - שיתוף פעולה בין כמה מרכיבים כך שפעולתם יחד טובה יותר מסכום הפעולות הנפרדות.
יתרונות של מערכות מכטרוניות המבנה המכאני יהיה פשוט יותר משום שחלק מהמורכבות שנדרשת על מנת להשיג את הביצועים הנדרשים נמצאת באלקטרוניקה. במערכות משולבות ניתן לשנות את התכונות המכאניות מבלי להידרש לשינוי במבנה הפיזי שלהן, אלא פשוט על ידי שינוי במערכת הבקרה האלקטרונית.
דוגמאות למערכות מכטרוניות מכונת כביסה. קומפקט-דיסק. מצלמה. רובוט.
רובוט
דוגמאות למערכות מכטרוניות מערכות מכטרוניות במכונית מנוע מפוקד מחשב להגדלת הנצילות. מתלים אקטיביים לשיכוך רעידות. מערכת ABS.
התחומים המעורבים במכטרוניקה טכנולוגיות מערכות מדידה וחיישנים מערכות הנע עיבוד אותות מיקרו מחשבים CAD תחומי הנדסה מכונות אלקטרוניקה חשמל תוכנה בקרה
שילוב התחומים במכטרוניקה מכניקה אלקטרו- מכניקה CAD מודלים אלקטרוניקה מחשבים מכטרוניקה מתמרים סימולציות חומרת הבקרה בקרה ספרתית מיקרו- בקרים בקרה
דוגמה של מערכת מכטרונית פשוטה מכונת כביסה מיקרופרוססורים, בקרה. תוכניות כביסה הידראוליקה, בקרה. ברז מילוי שסתומים תוף+מסבים+תמסורת מכניקה, דינמיקה. טיימר מיקרוסוויטץ’ חיישנים. מד-חום חיישנים. מד מפלס מנוע חשמלי משאבת ריקון הנע, אנרגיה חשמלית גוף חימום שיכוך זעזועים הידראוליקה, חשמל דינמיקה, תורת התנודות.
מבנה בסיסי של מערכת מכטרונית חומרת המחשב חיישן מגבר ממיר A/D אלמנט ההנעה תוכנת הבקרה ממיר D/A מערכת דינמית
הדרישות ממתכנן המערכת אדם המתכנן מערכת מכטרונית צריך להיות בעל ידע רב-תחומי, והבנה מעמיקה בטכנולוגיות המעורבות במערכת ובממשקים בין תת-המערכות השונות. תכנון נכון של מערכת מכטרונית אינו מחולק לתכנון מכאני, אלקטרוני ובקרה לחוד ולאחר מכן אינטגרציה, אלא תכנון של המערכת הכוללת מההתחלה.
סוף